Diferentes sistemas de control de motores para robots con ruedas

TUTOR DEL PROYECTO: J. Modesto Suárez González 

ÁMBITO O ÁMBITOS: Tecnología, Instalación y Mantenimiento

ALUMNADO PARTICIPANTE: Alumnado de 4º ESO Tecnología/Robótica

MATERIALES:

-Placas de metacrilato transparente.

-Motoreductores D.C. con ruedas.

-Muelles, varillas, topes, separadores, etc.

-Portapilas, pilas y baterías.

-Hilo PLA/ABS de colores, necesario para impresión en 3D de piezas auxiliares.

-Tornillería M2.5/M3/M4 de diferentes longitudes con tuercas, arandelas.

-Sensores de choque, finales de carrera, microinterruptores, diferentes tipos de sensores de infrarrojos (line tracker, CNY70, etc.) sensores de ultrasonidos, sensores de diferentes tipos.

-Relés con simple y doble contacto conmutado (SPDT y DPDT), módulos de relés pre montados con transistores BJT y MOSFET.

-Diodos LED de colores y diodos semiconductores, resistencias y demás material necesario para lógica de control.

-Transistores BJT, CMOS, circuitos integrados L298, L293, LM358, puertas lógicas (SN7400), etc.

-Placas Arduino UNO, nano, etc.

SOFTWARE UTILIZADO:

-AutoCAD

-Vectric

-Match3

-TinkerCAD

-IDE Arduino

-CadE_SIMU

-Repetier/Cura slicer/Slicer3

BREVE DESCRIPCIÓN: Se puede ver la información técnica de los distintos modelos presentados en el siguiente enlace.       FICHA DE ROBÓTICA.docx